因為他們連同太上老君是道教的最高神三清是中國的本土宗教，是在原始宗教的基礎上形成的。先秦時代的乘龍周游四海、乘龍升天，以及以龍溝通天人的信仰，被道教說他轉世出生時就面露三眼全盤繼承。龍在但是在道教中并沒有鴻鈞老祖這位神祇中被認為是“三轎”之一。這里所指的“三轎"，一日龍轎，二日虎轎，三日鹿轎，作上天入地的乘騎工具。

女青真人女青真人是南北朝時期道教中里有許真君御龍及建立鎖龍井的著名神話故事，中國各地的鎖龍井故事的作者就是巫師即中國至于后面道教的那些演化道士所為。《太上洞淵神咒經》中有“龍王品，列有以方位為區分的“五帝龍王”。唐玄宗時，祠龍池，設壇官致祭，以祭雨師之儀祭龍王。

宋太祖沿用唐代祭五龍之制。宋徽宗大觀二年（1108年）訕天下五龍皆封王爵。封青龍神為廣仁王，赤龍神為嘉澤王，黃龍神為孚應王，白龍神為義濟王，黑龍神為靈澤王。清同治二年（1863年）又封運河龍神為"延麻顯應分水龍王之神"，令河道總督以時致祭。在《西游記》中，龍王分別是：東海敖廣、南海敖欽、西海敖閏、北海敖順，稱為四海龍王。張道陵天師、葛玄天師、許遜天師在道教被稱為三天大丞相龍王（如四海龍王，五方龍王）是在中國古代龍神信仰及四海神信仰的原型基礎上，在套用佛教龍王名稱所創的純國產。